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运动控制算法工程师

ID:113600232 分享到微信

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职位信息
  • 启动日期:2020-10-28
  • 招聘部门:其他
  • 汇报对象:无
  • 下属人数:无
  • 职位描述:
  • - 负责多轴机械臂运动学模型,控制算法仿真建模;

    - 负责多轴机械臂的运动控制算法开发,正逆运动学及轨迹规划/插补;

    - 建立多轴机械臂的动力学模型,进行参数识别,整定控制参数;

    - 负责机械臂ROS系统驱动开发;

    - 负责手眼标定、视觉伺服、多传感器融合的算法及实现。


    任职要求:

    - 硕士以上学历,机械动力、电子、计算机或数学等专业;

    - 熟悉运动控制器相关功能,有机器人控制系统开发调试经验;

    - 有伺服电机、步进电机和伺服总线使用经验;

    - 精通C/C++,熟悉Linux/Matlab/ROS。

职位要求
  • 年龄要求:不限

    工作年限:5-7年

  • 学历要求:硕士及以上

    专业要求:计算机科学与技术/机械电子工程/机电一体化

  • 是否统招:统招

    语言要求:英语

企业介绍

我创造,故我在。
乐白是由一批在机器人、电机驱动、材料科学、机器视觉领域专业人士组成的创业公司;
乐白致力于服务机器人的研发、生产制造,为大众提供轻型、经济、智能开放、易于使用的服务机器人产品及应用解决方案;
乐白产品是具有感知、交互、真正执行能力的服务机器人,面向商业应用、智能家庭生活等场景,解决生活问题,提升生活品质,是大众的好帮手。
“以精粹之作服务大众生活,乐白-成为生活的一部分”
欢迎创业伙伴加入乐白,享受创新过程,以积极的心态体验工作乐趣,以严谨态度对待研发,以敬畏之心对待产品制造,见证机器人改变社会生活!

上海乐白机器人有限公司

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  • 少于50人
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